Robot con cinemática combinada: un concepto de automatización compacto para centros de mecanizado, de Reis France

InfoWeb Marketplace

Robot con cinemática combinada: un concepto de automatización compacto para centros de mecanizado, de Reis France
domingo, 22 de junio de 2008Descripción :
El eje lineal principal de estos robots especialmente diseñados para el acabado está montado en la dirección longitudinal por encima de la máquina.

La cinemática híbrida de 6 ejes combina las ventajas de los robots lineales con los de los robots esféricos. Esta construcción ofrece una envolvente de trabajo cilíndrica paralela a la instalación. El robot sobresale de la máquina y procede a cargar o descargar piezas desde el lateral. La flexibilidad de la cinemática esférica de 6 ejes permite movimientos complejos sin la necesidad de equipar la muñeca con módulos de rotación o basculación adicionales.

Este concepto está particularmente bien adaptado a las células con una huella pequeña. El montaje suspendido de los robots y su baja altura permiten su uso en salas de producción de techo bajo. Además, es posible equipar la máquina en sus lados con componentes adicionales o estaciones de procesamiento y montaje.

El eje lineal, con una carrera estándar de 1,5 m, se puede extender, opcionalmente, hasta 40 m. Este diseño permite la ejecución de una sucesión de operaciones como mecanizado, montaje, paletización o embalaje durante el ciclo de trabajo, y esto, en el propio recinto de la celda.

Esta gama incluye 8 robots con una capacidad de carga de 6 a 130 kg. Dependiendo del modelo, se puede alcanzar una velocidad de 1,5 a 3 m / s sobre el eje lineal, lo que permite alcanzar tiempos de ciclo cortos, incluso en el caso de múltiples estaciones. Una repetibilidad de +/- 0,05 mm predestina estos robots en todas las aplicaciones que requieren alta precisión.

La serie RVL REIS ofrece una alternativa de costo razonable, que, en comparación con los robots lineales tradicionales, se caracteriza por una mayor flexibilidad y una pequeña huella en el suelo.

Búsquedas relacionadas conInformática, Automatismos

Presupuestos agrupados (0)