Un proyecto innovador: el Robot Robot Staubli - División Robots

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Un proyecto innovador: el Robot Robot Staubli - División Robots
miércoles, 26 de marzo de 2008Descripción :
Durante seis meses, Stâubli ha participado en un importante proyecto iniciado por Cetim. Se trata de probar una nueva solución industrial: el robot de mecanizado.

Una experiencia de habilidades múltiples:

Stâubli participa en este gran proyecto aportando varias innovaciones tecnológicas. Así, el robot RX170 HP integra directamente en el antebrazo un husillo electrónico Precise-Fisher. Esta adaptación mejora en gran medida la rigidez.

Además, el arnés que incluye alimentación, refrigeración y lubricación de la unidad pasa completamente al brazo sin ningún conducto externo. El robot también está presurizado, lo que permite evolucionar en condiciones difíciles.

El trabajo en equipo realizado por todas las empresas colaboradoras de la planta robot es único. Diseñado por Segula, la célula altamente rígida en la que se instala el robot reduce las vibraciones con su bastidor mecanizado, soldado y lleno de arena.

El editor de software de Delcam trabaja en la generación de la trayectoria del brazo de cinco ejes, mientras que Alma convierte los archivos de FAO en lenguaje robótico y los simula para validar las rutas.

Objetivos tecnológicos de alto nivel:

Con esta operación, Cetim se interesa principalmente por la precisión del mecanizado al que accede el robot. El objetivo es acercarse a la repetibilidad de +/- 0,04 mm del robot estándar RX170 HP. Un desafío a enfrentar durante la prueba de dos años que tiene lugar en Cetim de Senlis.

Gracias a sus características (17 kW, 42.000 rpm), el electro-husillo PreciseFisher puede utilizarse para mecanizar piezas a muy altas velocidades. También es posible adaptar pasadores con diferentes características técnicas en términos de potencia, velocidad, ...

Las especificaciones están bien llenas. Trabajos de control numérico, desarrollo de condiciones de corte, ensayos sobre un gran número de materiales (madera, piedra, acero inoxidable, aluminio, acero, composite, resina, vidrio ...), con o sin lubricación.

Amplios campos de aplicación:

Además de sus notables resultados, este robot plantador estará muy bien situado en el mercado, tanto en inversión como en operación. Esta ventaja permite que los talleres contemplen la realización de varias operaciones de mecanizado (contorneado, recorte, soldadura de taladrado, prototipado, pulido, taladrado, roscado, etc.). Se trata de una solución escalable que acompaña a los cambios de aplicación en la producción.

Lanzado oficialmente en la feria Industrie 2008 de París, este robot encontrará su lugar en muchos sectores de actividad: industria automovilística, relojería, transformación de vidrio, madera, pero también nuclear (para operaciones de mantenimiento). La aeronáutica o ...

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