Un robot de alta velocidad dedicado a la industria alimentaria de Fanuc Robotics France

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Un robot de alta velocidad dedicado a la industria alimentaria de Fanuc Robotics France
jueves, 7 de febrero de 2008Descripción :
Diseñado para la industria alimentaria, el robot M-430iA / 2F es perfectamente adecuado para aplicaciones de picking.

FANUC Robotics utilizó un diseño de brazo antropomórfico para desarrollar una gran envolvente de trabajo que permite que el M-430iA / 2F gire o gire rápidamente sobre sí mismo, para cubrir, si es necesario, un área de más de 1, 8 m de diámetro. El brazo se puede montar verticalmente, lo que permite un fácil acceso al servicio de la máquina o simplemente en su base.

El robot M-430iA / 2F ofrece una amplia gama de acción de 900mm y una flexibilidad de cinco ejes para adaptarse a las diferentes posiciones de los cartones.

Dos motores de alta velocidad y alta resistencia en cada uno de los ejes principales (ejes 1, 2 y 3) utilizan la función "Tandem Drive" FANUC. Permite altas velocidades - ensayos industriales donde el brazo se mueve 25mm verticalmente, 300mm horizontalmente luego 25mm hacia abajo: el nuevo robot logra 120 ciclos por minuto, con una carga a bordo de 1kg, y 100 ciclos por minuto con una carga a bordo de 2 kg.

El M-430iA / 2F ha sido diseñado para cumplir con los más estrictos requisitos de limpieza. La superficie de la unidad mecánica es perfectamente lisa para evitar la contaminación - la pintura especial proporciona un sello optimizado que es resistente a los ácidos y los decapantes alcalinos.

Diseñado para la limpieza de chorro, el robot cumple con las normas IP67 y tiene juntas dobles en los ejes principales, no sólo para evitar la intrusión de líquidos, sino también para asegurar que la grasa (grado alimenticio) permanece duradera en los cilindros. Los ejes 4 y 5 utilizan reductores compuestos y no requieren lubricación.

El M-430iA / 2F funciona con el nuevo controlador inteligente: la serie R-30iA. Este nuevo controlador FANUC Robotics utiliza las tecnologías más avanzadas que mejoran aún más el rendimiento del robot al tiempo que simplifican el funcionamiento. Puede manejar un gran número de ejes e incorpora un sistema de visión 2D.

El controlador R-30iA proporciona un mayor control de las vibraciones, lo que reduce el tiempo de aceleración y deceleración, lo cual es esencial para las operaciones de recogida y colocación a alta velocidad de productos alimenticios. Otras mejoras, como la función "Ruta constante", aumentan significativamente la velocidad de programación.

En aplicaciones que requieren visión, el controlador R-30iA reduce el tiempo y el costo de integración con su sistema de visión iRVision totalmente integrado. Con el nuevo controlador, no se requiere hardware adicional (fuera de la cámara) para el sistema de visión.

El sistema iRVision gestiona todo el procesamiento de imágenes en el controlador. Una imagen clara de la cámara y los datos de programación se muestran en la caja de programación del controlador, lo que permite un fácil acceso a la información para los programadores.

El controlador R-30iA puede manejar hasta 40 ejes, y en modo multi-brazo puede manejar cuatro robots síncronos y cuatro grupos de ejes auxiliares.

Para facilitar y simplificar la gestión del medio ambiente, el nuevo controlador también puede estar equipado con su propio Controlador de Máquina Programable (PMC). En este caso, es posible que el usuario controle su programa de escalera PMC utilizando la pantalla gráfica de la unidad de programación.

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